Principio de funcionamiento del robot inteligente de lavado de autos
25-12-2024

Principio de funcionamiento del robot inteligente de lavado de autos

1. Principio general

El robot inteligente de lavado de autos es un sistema de lavado de autos totalmente automático sin contacto. No utiliza cepillos giratorios para limpiar el vehículo. En su lugar, adopta visión de IA y radar 3D para escanear el contorno del vehículo. Un brazo mecánico multieje se mueve automáticamente a lo largo de una ruta planificada. Todo el proceso, incluido el enjuague a alta presión, la pulverización de espuma, la limpieza fina, la aplicación de cera y el secado con aire, se completa de forma inteligente sin operación manual ni contacto físico con la carrocería del auto.


2. Principio de funcionamiento paso a paso

● Posicionamiento y reconocimiento del vehículo

Después de que el vehículo entra en la posición de lavado designada y se detiene, el dispositivo detecta el auto mediante detección láser y radar para bloquear su posición.

● Escaneo completo 3D y modelado

Equipado con radar 3D y cámaras de visión de IA, el sistema escanea rápidamente la forma general del vehículo. Identifica automáticamente sedanes, SUV, monovolúmenes, vehículos de nueva energía y otros modelos, y construye un modelo tridimensional del vehículo.

● Planificación inteligente de rutas

Basado en el modelo 3D escaneado, el sistema calcula automáticamente la ruta de movimiento del brazo mecánico, evitando espejos retrovisores, portaequipajes de techo y partes sobresalientes para prevenir colisiones y eliminar puntos ciegos de limpieza.

● Operación de seguimiento del brazo mecánico

El brazo mecánico con múltiples grados de libertad se mueve alrededor del vehículo siguiendo la ruta planificada:

Preenjuague a alta presión → Pulverización de espuma → Descontaminación profunda a alta presión → Aplicación de cera → Secado con aire de cobertura completa.

● Protección de seguridad inteligente

Los sensores infrarrojos anticolisión y de distancia funcionan durante todo el proceso. La máquina se detiene inmediatamente al detectar obstáculos. Admite autocomprobación de fallos integrada y alarma automática para anomalías.

● Gestión en la nube sin supervisión

Admite activación por código QR, monitoreo remoto en segundo plano, estadísticas de datos de operación y diagnóstico remoto de fallos, lo que permite una operación continua las 24 horas.


3. Resumen

El robot primero construye un modelo del vehículo mediante escaneo con radar 3D y visión de IA, el sistema planifica automáticamente la ruta de movimiento, y el brazo mecánico se mueve alrededor del vehículo para completar el lavado a alta presión sin contacto, el encerado y el secado con aire, con funciones inteligentes anticolisión y sin supervisión.